- Kết cấu: Kiểu cánh tay đứng
- Số trục điều khiển: 6 trục
- Tải trọng đầu súng: 20 kg
- Tầm với: 1811mm
- Độ chính xác lặp lại: ±0.08mm
- Trọng lượng tổng: 250kg
- Spindle: Sử dụng dao
- 1. Dao dài 400-500mm: Tốc độ 1800-4000 V/phút
- 2.Dao dài < 180mm: Tốc độ 1800-5700 \
Tầm chuyển động tối đa:
- Trục J1: ±370 º
- Trục J2: ±260 º
- Trục J3: ±458º
- Trục J4: ±400 º
- Trục J5: ±380 º
- Trục J6: ±900 º
Tốc độ chuyển động tối đa:
- Trục J1: 195º/s(3.4rad/s)
- Trục J2 : 175 º /s(3.05rad/s)
- Trục J3: 180 º /s(3.14rad/s)
- Trục J4 : 360º /s(6.28rad/s)
- Trục J5 : 360 º /s(6.28rad/s)
- Trục J6 : 550º /s(9.6rad/s)