Máy xay và vắt sữa đậu nành là thiết bị chuyên dụng để chế biến sữa đậu nành từ hạt đậu nành. Máy thường được sử dụng trong gia đình, quán ăn, cơ sở sản xuất nhỏ,... Máy có thể tự động thực hiện các bước như xay, nấu, vắt bã, cho ra thành phẩm sữa đậu nành thơm ngon, mịn màng.